Canoagem é um esporte natural, dispensa motores e se desenvolve com o esforço pois depende dos braços e do ritmo que estes dão ao movimento do barco sobre a água. 

O esporte é praticado em rios, mares e lagoas. Ao todo existem 15 modalidades que competem a nível mundial, no Brasil só praticamos 8. 

Para cada tipo de modalidade temos um caiaque adequado, um remo, uma saia, um capacete (para rios), um colete (para rios e oceânica). 

Em Angra existe a ACOAR - Associação de Canoagem de Angra dos Reis - Tel: (024) 3365-4488 (Paulo Docek Moté) que orienta e tem escolas e cursos de canoagem Oceânica, de canoagem Olímpica, de Caiaque Pólo e de Turismo Ecológico. A ACOAR é uma entidade que em parceria com a Prefeitura Municipal, investe na iniciação de jovens neste esporte.

Aqui já aconteceram etapas do circuito nacional de canoagem e diversas outras competições.