Vindo por Terra 

A rodovia que dá acesso a Angra dos Reis é a BR 101 (Rodovia Rio x Santos).  
Se você vem de carro, veja aqui os melhores caminhos para se chegar na cidade.
 
Angra está a 153 km do Rio  de Janeiro,  380 Km de São Paulo e 573 Km de Belo Horizonte, capitais com as quais temos linhas de ônibus regular. 

                                                                                                                   Terminal Rodoviário Nilton Barbosa

Terminal Rodoviário

O Terminal Rodoviário de Angra dos Reis está localizado na Praia da Chácara (Próximo ao Pirata`s Mall), aproximadamente 2,5 Km do centro da cidade. A nova Rodoviária tem sete plataformas de embarque.  Com uma área de 1.700 metros, estacionamento para 81 veículos e  ponto de táxi comportando  até 5 carros, permitindo que as seis empresas que operam no terminal ofereçam aos usuários um serviço de qualidade. 

Linhas de Ônibus 

Empresa Costa Verde
Tel.:(24) 3365-1750

Angra x Rio

04:00h - 05:00h - 06:00h - 07:00h - 08:00h - 09:00h - 10:00h - 10:00h - 11:00h - 11:40h (Niterói) - 12:20h - 13:00h - 14:00h(Niteroi) - 15:00h - 16:00h (Niterói) - 17:00h - 18:00 - 19:00 (Barra da Tijuca) 19:40h (Niterói) - 20:10 e 22:45h

Angra x Nova Iguaçu

 06:10h - 09:10h - 10:30h - 14:30h - 18:10h e 19:30h

Angra x Campo Grande

 07:10h - 09:20h - 11:10h - 15:10h - 16:30h e 17:30h e 19:10h 

Angra x Queimados

06:10h - 10:30h e 19:30h

Angra x Caxias

 07:10h - 09:20h - 11:10h - 17:30h e 19:10h

Reunidas (Empresa Reunidas Paulista Ltda.)
Tel.:(24) 3365-0565)

Angra X São Paulo 

08:00h - 12:00h - 13:00h 15:00h* - 21:55h  22:00h*

São Paulo  X Angra 

 08:00h - 12:15h - 16:00h - 21:30h  22:00h

* Não tem aos Sábados.
Os ônibus passam em Ubatuba e São José dos Campos.

Util (União de Transportes Interestadual Luxo Ltda.)  
Tel.: (24) 3365-0565  

Angra X Belo Horizonte

 20:00h

Belo Horizonte X Angra

 20:00h

Os ônibus passam em  Conselheiro Lafaiete, Barbacena, Santos Dumont e Juiz de Fora