Distância: 1544 km
Iniciando em Porto Alegre-RS siga em direção ao norte pela BR-116, após 709 km vire à direita seguindo pela BR-116 - Rod. dos Minérios, após 0 km siga em frente seguindo pela BR-116, após 2 km siga em frente seguindo pela BR-116 - Rod. Dep. Leopoldo Jacomel, após 1 km vire à esquerda seguindo pela BR-116, após 9 km vire à direita seguindo pela BR-116 - Rod. Régis Bittencourt, após 395 km vire à esquerda seguindo pela BR-116, após 14 km vire à direita seguindo pela Marg. Tiete, após 5 km vire à esquerda seguindo pela SP-070 - Rod. Ayrton Senna / Carvalho Pinto, após 15 km vire à direita seguindo pela

BR-116 - Rod. Presidente Dutra, após 313 km vire à direita seguindo pela RJ-155, após 67 km vire à esquerda seguindo pela BR-101, continue por 13 km na BR-101 até chegar a Angra dos Reis-RJ.
Existem 5 pedágios na ida e 5 pedágios na volta

Obs.:Esta é uma sugestão de roteiro para chegar a Angra dos Reis pelo caminho mais rápido. Para chegar a esse resultado, foram consideradas a distância entre os lugares e a velocidade média nas estradas.