Distância: 4625 km
Iniciando em Manaus-AM siga em direção ao sudoeste pela AM-070 - Rod. Manoel Urbano, após 11 km vire à esquerda seguindo pela AM-020 - Rod. do Aleixo, após 33 km vire à direita seguindo pela BR-319, após 681 km vire à esquerda seguindo pela BR-230 - Rod. Transamazônica, após 24 km vire à direita seguindo pela BR-319, após 213 km vire à esquerda seguindo pela BR-364, após 725 km vire à direita seguindo pela BR-174, após 542 km siga em frente seguindo pela BR-070
Após 342 km siga em frente seguindo pela BR-174, após 133 km vire à direita seguindo pela BR-163, após 509 km vire 

à esquerda seguindo pela BR-262, após 341 km siga em frente seguindo pela SP-300 - Rod. Marechal Rondon, após 44 km siga em frente seguindo pela Rod. Marechal Rondon, após 9 km siga em frente seguindo pela SP-300 - Rod. Marechal Rondon, após 292 km siga em frente seguindo pela SP-300, após 99 km vire à direita seguindo pela SP-209 - Rod. Prof. João Hipólito Martins, após 23 km vire à esquerda seguindo pela SP-280 - Rod. Pres. Castelo Branco, após 203 km vire à esquerda seguindo pela Marg. Tiete, após 20 km vire à esquerda seguindo pela SP-070 - Rod. Ayrton Senna / Carvalho Pinto, após 14 km vire à direita seguindo pela BR-116 - Rod. Presidente Dutra, após 293 km vire à direita seguindo pela RJ-155
Após 63 km vire à esquerda seguindo pela BR-101, continue por 13 km na BR-101 até chegar a Angra dos Reis-RJ.
Existem 5 pedágios na ida e 12 pedágios na volta

Obs.:Esta é uma sugestão de roteiro para chegar a Angra dos Reis pelo caminho mais rápido. Para chegar a esse resultado, foram consideradas a distância entre os lugares e a velocidade média nas estradas.