Distância: 1126 km
Iniciando em Florianópolis-SC siga em direção ao sudoeste pela SC-401, após 4 km vire à direita seguindo pela BR-101, após 228 km siga em frente seguindo pela BR-376, após 85 km vire à direita seguindo pela BR-116, após 2 km siga em frente seguindo pela BR-116 - Rod. Dep. Leopoldo Jacomel, após 1 km vire à esquerda seguindo pela BR-116, após 8 km vire à direita seguindo pela BR-116 - Rod. Régis Bittencourt, após 383 km vire à esquerda seguindo pela BR-116
após 13 km vire à direita seguindo pela Marg. Tiete, após 5 km vire à esquerda seguindo pela SP-070 - Rod. Ayrton Senna / Carvalho Pinto, após 15 km vire

à direita seguindo pela BR-116 - Rod. Presidente Dutra, após 303 km vire à direita seguindo pela RJ-155
após 65 km vire à esquerda seguindo pela BR-101 Continue por 13 km na BR-101 até chegar a Angra dos Reis-RJ.
Existem 3 pedágios na ida e 3 pedágios na volta.

Obs.:Esta é uma sugestão de roteiro para chegar a Angra dos Reis pelo caminho mais rápido. Para chegar a esse resultado, foram consideradas a distância entre os lugares e a velocidade média nas estradas.