Distância: 809 km
Iniciando em Curitiba-PR siga em direção ao leste pela BR-116 - Rod. dos Minérios, após siga em frente seguindo pela BR-116, após 2 km siga em frente seguindo pela BR-116 - Rod. Dep. Leopoldo Jacomel, após 1 km vire à esquerda seguindo pela BR-116, após 8 km vire à direita seguindo pela, BR-116 - Rod. Régis Bittencourt
após 383 km vire à esquerda seguindo pela BR-116, após 13 km vire à direita seguindo pela Marg. Tiete, após 5 km vire à esquerda seguindo pela SP-070 - Rod. Ayrton Senna / Carvalho Pinto
após 15 km vire à direita seguindo pela BR-116 - Rod. Presidente Dutra, após 

304 km vire à direita seguindo pela RJ-155, após 65 km vire à esquerda seguindo pela BR-101, Continue por 13 km na BR-101 até chegar a Angra dos Reis-RJ
Existem 3 pedágios na ida e 3 pedágios na volta.

Obs.:Esta é uma sugestão de roteiro para chegar ao lugar que você indicou pelo caminho mais rápido. Para chegar a esse resultado, foram consideradas a distância entre os lugares e a velocidade média nas estradas.