Distância: 1353 km
Iniciando em Brasília-DF siga em direção ao sudoeste pela DF-003
após 20 km vire à esquerda seguindo pela BR-040, após 44 km siga em frente seguindo pela BR-050
após 282 km siga em frente seguindo pela BR-462, após 171 km siga em frente seguindo pela BR-262
após 11 km vire à direita seguindo pela BR-462, após 27 km siga em frente seguindo pela SP-330, após 5 km vire à direita seguindo pela SP-330 - Rod. Anhanguera, após 83 km siga em frente seguindo pela SP-330, após 6 km siga em frente seguindo pela SP-330 - Rod. Anhanguera, após 47 km vire à esquerda

seguindo pela SP-333 - Rod. Abraão Assad, após 15 km vire à direita seguindo pela SP-330 - Rod. Anhanguera, após 200 km vire à esquerda seguindo pela SP-065 - Rod. D. Pedro I, após 131 km vire à esquerda seguindo pela BR-116 - Rod. Presidente Dutra, após 237 km vire à direita seguindo pela RJ-155, após 61 km vire à esquerda seguindo pela BR-101, Continue por 12 km na BR-101 até chegar a Angra dos Reis-RJ.
Existem 8 pedágios na ida e 8 pedágios na volta.

Obs.:Esta é uma sugestão de roteiro para chegar a Angra dos Reis pelo caminho mais rápido. Para chegar a esse resultado, foram consideradas a distância entre os lugares e a velocidade média nas estradas.