Distância: 573 km
Iniciando em Belo Horizonte-MG siga em direção ao sul pela BR-040 -
Rod. JK, após 32 km siga em frente seguindo pela BR-040, após 17 km vire
à esquerda seguindo pela BR-040 - Rod. JK, após 224 km siga em frente
seguindo pela BR-040, após 154 km vire à direita seguindo pela BR-116 -
Rod. Presidente Dutra, após 11 km siga em frente seguindo pela BR-101,
Continue por 135 km na BR-101 até chegar a Angra dos Reis-RJ.
Existem 2 pedágios na ida e 2 pedágios na volta
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