Distância: 3346 km
Iniciando em Belém-PA siga em direção ao nordeste pela BR-316 - Rod. Bernardo Sayão, após 116 km vire à direita seguindo pela BR-010 - Rod. Belém - Brasília, após 190 km vire à esquerda seguindo pela PA-256 - Rod. Gov. Dionysio Bentes, após 13 km siga em frente seguindo pela PA-125, após 93 km vire à esquerda seguindo pela BR-010 - Rod. Belém - Brasília, após 336 km vire à direita seguindo pela BR-226 - Rod. Belém - Brasília, após 128 km siga em frente seguindo pela BR-153 - Rod. Belém - Brasília, após 1129 km siga em frente seguindo pela BR-153 - Rod. Transbrasiliana, após 319 km vire

à esquerda seguindo pela BR-365, após 88 km vire à direita seguindo pela BR-462, após 102 km siga em frente seguindo pela BR-262, após 11 km vire à direita seguindo pela BR-462, após 27 km siga em frente seguindo pela SP-330, após 5 km vire à direita seguindo pela SP-330 - Rod. Anhanguera, após 82 km siga em frente seguindo pela SP-330, após 6 km siga em frente seguindo pela SP-330 - Rod. Anhanguera, após 47 km vire à esquerda seguindo pela SP-333 - Rod. Abraão Assad, após 15 km vire à direita seguindo pela SP-330 - Rod. Anhanguera, após 199 km vire à esquerda seguindo pela SP-065 - Rod. D. Pedro I, após 131 km vire à esquerda seguindo pela BR-116 - Rod. Presidente Dutra, após 236 km vire à direita seguindo pela RJ-155, após 61 km vire à esquerda seguindo pela BR-101, Continue por 12 km na BR-101 até chegar a Angra dos Reis-RJ.
Existem 8 pedágios na ida e 8 pedágios na volta.

Obs.:Esta é uma sugestão de roteiro para chegar a Angra dos Reis pelo caminho mais rápido. Para chegar a esse resultado, foram consideradas a distância entre os lugares e a velocidade média nas estradas.