Distância: 2024 km
Iniciando em Aracaju-SE siga em direção ao oeste pela BR-101, após 308 km vire à direita seguindo pela BR-324, após 17 km vire à esquerda seguindo pela BR-116 - Rod. Rio - Bahia, após 1398 km siga em frente seguindo pela BR-116 - Rod. Amaral Peixoto, após 145 km vire à esquerda seguindo pela BR-040, após 19 km vire à direita seguindo pela BR-116 - Rod. Presidente Dutra, após 10 km siga em frente seguindo pela BR-101, Continue por 127 km na BR-101 até chegar a Angra dos Reis-RJ.
Existem 3 pedágios na ida.

Obs.:Esta é uma sugestão de roteiro para chegar a Angra dos Reis pelo caminho mais rápido. Para chegar a esse resultado, foram consideradas a distância entre os lugares e a velocidade média nas estradas.